公孙胜下山后，与朱富等人一同赶往梁山。五日后，他们抵达梁山脚下。朱富在酒店中射出一支响箭，引来渡船，将他们送至金沙滩。
片刻之后，一叶扁舟破开八百里烟波。公孙胜迎风立于船头，只见金沙滩上早已站着七条人影。晁天王的紫棠面皮在残阳下显得格外醒目，宋公明的三缕长须随风轻拂，吴学究手中的鹅毛扇轻轻摇动，阮氏三雄则翘首以盼。
船还未靠岸，阮小七已快步上前，铁塔般的身躯竟微微颤抖：“道长哥哥！自你下山一别，弟兄们醉倒七八回，次次都说七星聚义，你怎生今日才归？”话未说完，虎目已泛起潮红。公孙胜叹了口气，心中再无任何不甘。
几人上了梁山，聚义厅里众好汉云集。晁盖下令杀牛宰猪，大摆宴席。当夜聚义厅内松明高照，百八张交椅映得满堂金辉。
晁盖手捧青花海碗，豪气干云地喊道：“今日道长归山，理当痛饮三百杯！”厅外宰牛杀猪之声不绝于耳，庖厨间十口铁锅同时沸腾，梁山上下欢腾一片，庆祝公孙道长回归。
次日，梁山点齐兵马，分作三队出发：前军由五员先锋董澄、耿恭、沈骥、李逵、刘唐率领，统率一千马军和一千步军，逢山开路，遇水搭桥；中军由主将宋江、军师吴用和公孙胜压阵，穆弘、雷横、解珍、解宝四位头领随行，统领三千马步军；后军由吕方、欧鹏、薛勇、李云四位头领负责粮草押运，统领二千马步军。总计七千人马，浩浩荡荡离开梁山泊，直奔芒砀山而去。
梁山好汉在芒砀山下摆开阵势，严阵以待。宋江豪情满怀，骑在马上高声问道：“众将士战袍可新？甲胄可牢？兵刃可利？”
两侧鼓声震天，众将士齐声回应：“哥哥，战袍崭新，甲胄牢固，兵刃锋利！我等早已按捺不住，誓要斩尽芒砀山宵小，扬我梁山威名！”
宋江满意点头，金锁甲外披紫红战袍，手中令旗一挥，直指西南：“董澄兄弟，你为先锋！且去叩开芒砀山的大门！”话音未落，先锋阵中跃出一赤发黑汉，手持两把板斧，舞得如车轮般飞转，正是黑旋风李逵。他声如雷霆，怒吼道：“铁牛这双斧子早已饥渴难耐，今日定要砍他个片甲不留！”
只见芒砀山上飞下一彪人马来，当先两个好汉：为头便是项充！果然使一面团牌，背插飞刀二十四把；右手仗条标枪；後面打着一面认军旗，上书“八臂哪吒”四个大字。次後那个便是李衮！果然也使一面团牌，背插二十四把标枪；左手把牌，右手仗剑；後面打着“飞天大圣”四个大字。小喽啰筛起锣来，两个好汉舞动团牌，一声大喝众人齐上，直滚入阵来。
董澄毫无惧色董澄纵马如电，两员副将铁蹄卷尘紧随其后。但见泼风刀寒芒吞吐，刀锋斜掠间"叮叮"数声击落三柄飞刀，第四刀已挟着马势劈向项充面门。那团牌才举到半空，刷了几遍大漆风藤甲盾面竟被泼风刀生生劈作两半，项充踉跄后退，虎口迸裂的血珠溅在青石上。
两员副将耿恭等人虽未能及时上前，却为李逵争取了时间。只见李逵冲到近前，双斧抡出半月寒光，三尺青锋应声而断。李衮披发疾退，小喽啰们慌忙护着李衮往山上逃去。刘唐赤须倒竖，眉间刀翻飞处血浪喷涌，生生在敌阵中撕开丈宽缺口。梁山好汉趁机杀入阵中，芒砀山上竟无人能挡。